目前应用广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。溜料板与水平面的夹角宜为60°，不小于55°，溜料板设置不锈钢衬板，其厚度不小于8mm，且便于更换。镶有斗齿的铲斗用销轴固定在轮体上(斗齿可以更换)构成斗轮。在堆取料机中，传统的方式是使用有线控制，即通过信号电缆控制机器。
无格式斗轮
无格式斗轮的立体结构形式
斗轮堆取料机直销
目前应用广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。溜料板与水平面的夹角宜为60°，不小于55°，溜料板设置不锈钢衬板，其厚度不小于8mm，且便于更换。镶有斗齿的铲斗用销轴固定在轮体上(斗齿可以更换)构成斗轮。在堆取料机中，传统的方式是使用有线控制，即通过信号电缆控制机器。
无格式斗轮
无格式斗轮的立体结构形式见图5-1。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。
旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。
分层分段取料作业。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。为了配合操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。
堆取料机用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。 此外，还有专门用于某些辅助工序的操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。另外，斗轮堆取料机是目前国内大型松散物料堆取的主要设备，在煤碳、矿山、港口等地应用广泛。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。
斗轮堆取料机适用于长形料场，是一种连续作业的散状物料大型装卸设备，主要应用于电力，冶金，煤炭，建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。
具有回转半径大、生产、低能耗、高环保的特点。
由于地面输送体统工艺的不同，臂式斗轮堆取料机可设计成不同的尾车型式。
悬臂斗轮堆取料机主要由斗轮机构、悬臂胶带机、上部金属结构、转台、门座、回转机构、尾车、附属结构、轨道系统、润滑系统、控制室等部件组成。
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