调节支架分为水平调节板(固定板)、垂直调节板、升降杆、延伸支架。水平调节板与垂直调节板之间可以水平方向旋转来调节平水:垂直调节板与升降杆之间可垂直方向旋转来调节垂直度;延伸支架支摽设备主体与延伸设备主体到安装基岸的距离。
设备主体分为外桶、内简、滤网、调节阀、排水口、排水管等组成。启动设备，内简呼吸式地上下运动，水面垃圾随着水流由内简上方进入，经过滤网过滤,垃圾被留在滤网
苏州必蓝智能
调节支架分为水平调节板(固定板)、垂直调节板、升降杆、延伸支架。水平调节板与垂直调节板之间可以水平方向旋转来调节平水:垂直调节板与升降杆之间可垂直方向旋转来调节垂直度;延伸支架支摽设备主体与延伸设备主体到安装基岸的距离。
设备主体分为外桶、内简、滤网、调节阀、排水口、排水管等组成。启动设备，内简呼吸式地上下运动，水面垃圾随着水流由内简上方进入，经过滤网过滤,垃圾被留在滤网内，处理的水随外桶排水口、排水管排出，进行水体循环:调节阀可调节内简上下运动的频率。
2.设备调试
1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或设定的下下限，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次恢复工作。
2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位高出或设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，观察设备是否自动恢复到正常工作水位。
不同于传统打捞，水面垃圾收集装置可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。水面垃圾收集装置以人工管理设备代替人工打捞，使用自动收集装置降低了管护成本。更重要的是，很多保洁区域需要划船，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。
本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾有效。
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