机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干
注塑机机械手生产厂家
机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；
7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。
冲床
机械手的虚拟设计与防真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：
(1)命名规则标准。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。虚拟产品的设计需要大量跨人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与防真中的属性和命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
(3)冲压机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。
冲压
机械手采用人机界面和PLC操控系统,送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。
单台冲压
机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。振荡器振荡及停振的变化，由后面的放大电路进行处理，终转换为开关信号。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
冲压机械手特点：
1、主要驱动由伺服电机来实现；
2、可实现定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定
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