机器人的控制方式(PTP)机器人的控制方式点位控制方式（PTP）这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬
天津2022工博会机床展
机器人的控制方式(PTP)
机器人的控制方式
点位控制方式（PTP）
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。
工厂自动化改造的误区
错误一：引入机器人就是进行自动化升级改造
机器人的应用是自动化升级改造具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是好。
错误二：机器人买回来就能用
机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略机器人的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员（机器人）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。
工厂自动化改造的误区
自动化升级改造可以一步到位
真正的自动化升级改造，并非一个简单工位或是机器的更换就能完成，而是一项极其复杂的系统工程。自动化改造需量力而行，从比较成熟的自动化技术开始，从工厂急待升级改造的部位入手，逐步进行，切不可追求一步到位。
任何工序都可用自动化设备替代
采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应、可靠，并在较长时间内保持基本不变。并非所有工序都适合进行自动化改造。在大批、大量生产中采用自动线有显著的经济效益。
实现自动化改造就是实现了工业4.0
近来工业4.0及制造2025的概念非常火热，以致很多企业盲目跟风。制造业企业更应该关注的是实际技术与问题的解决方案。当发展到以信息为技术的广义管理自动化，工业4.0时代也将应运而生。
工业4.0是机器人+自动化吗
工业4.0是机器人+自动化吗？
工业4.0是什么？我们都知道工业4.0是更的生产力，但问及工业4.0究竟有什么代表性的产品技术时，往往就懵懂不清了，很多人认为是通过使用各种机器人和自动化设备，减少人的使用，终实现“无人工厂”。
现在还不能说理解工业4.0是机器人+自动化是错误的，但我们把可以称作“第四次工业革命”的工业4.0仅仅只是省两个人工资钱，终归小家子气了点。
我们应该跳出机器人提高的自动化制造思维，而是从更多的方面诠释工业4.0。
物联网、工业软件、云计算、大数据、人工智能，这些伴随工业4.0概念兴起的名词，代表着“数据流动自动化”
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