自动分拣机器人企业「多图」

全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警的灯响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。

码垛机器人的功能较传统的自动化设备

相比较而言，码垛机器人的功能较传统的自动化设备功能要更加强大，码垛机器人不仅能长时间持续的工作，而且工作效率也高，可大量降低用工成本，此外码垛机器人又有非常好的控制功能，因此在各行各业中得到了广泛的应用。　随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、效率也高地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品。码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。

码垛机进退电机损坏及限位开关的解答

码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。针对这一问题做出了五点解答：

1.限位开关失效或限位开关线路有故障。用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路

2.拨动开关损坏或控制线路断开，用万用表检查拨动开关或控制线路。

3.检查小型继电器或继电器电路板是否损坏。

4.检查交流接触器或控制线

5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

自动码垛机为了安全起见,也是可以控制停止的时间

完成了码垛机的调试之后可以打开码垛机的前面板上的电源开关，经过几秒预热后开始作业，主要是控制好码垛的频率，按照需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。

必要时可以手动进行操作，这样可以进一步提高码垛的质量;另外，自动码垛机为了安全起见，也设置了紧急自动停止装置，当然也是可以控制停止的时间，因为设备运行时难免会有突发状况出现，所以安全性很重要。

有了码垛机之后，不在需要以人工的方式完成物料的码垛工作，不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，同时还增加了码垛的速度以及整齐性，另外对提高作业过程中的安全性也有帮助。

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