智能电动调节阀执行器的组成及基本工作原理
智能电动调节阀执行器的组成及基本工作原理
昨天我们讲到了电动调节阀执行器在我国的现状,今天我们接着上文继续分享电动调节阀执行器的基本原理,这样就能了解它了!
传统电动执行器
功能相对简单,采用伺服放大器和执行机构就可以完成基本的功能设计,但是智能型电动调节阀执行器要完成人机交互、智能控制、通讯等一些相对比较复杂的功能,这
国产电动执行器规格
智能电动调节阀执行器的组成及基本工作原理
智能电动调节阀执行器的组成及基本工作原理
昨天我们讲到了电动调节阀执行器在我国的现状,今天我们接着上文继续分享电动调节阀执行器的基本原理,这样就能了解它了!
传统电动执行器
功能相对简单,采用伺服放大器和执行机构就可以完成基本的功能设计,但是智能型电动调节阀执行器要完成人机交互、智能控制、通讯等一些相对比较复杂的功能,这就要求在传统电动调节阀执行器的基础上增加一些新的模块来支撑这些功能。
智能电动调节阀执行器的结构示意图如图2所示,智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象(如阀门)的检测传感器反馈回来的信号,主控CPU据此计算所需的速度控制信号。
直线执行器直接作用在关闭装置上,而摆动执行器只需一个活塞和一根驱动轴就可将“直线压缩空气力”转换为摆动。使用气动执行器也可很容易地实现缓慢运动,如通过使用简单且成本较低的流量控制元件可实现缓慢运动。电动执行器在将供给的能量转换为运动时,要发生很大的能量损失。首先是由于电马达将大部分能量转换为热量,其次是由于使用了齿轮箱。
通常情况下,电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号,将其转换为对应的直线位移或角位移输出,驱动阀门等执行相应的动作,终实现被调对象的自动控制。
电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成,控制系统作为部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建,控制效果比较理想,但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高;单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器,兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。
怎么选择合适的电动执行器
有阀门就会用到执行器,那么我们怎么选择合适的电动执行器呢?
1.角行程电动执行器(转角<360度)适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,一般为90度就完成阀门的启闭进程操控。此类电动执行器根据装置接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连装置的方式。
b)底座曲柄式:是指输出轴经过曲柄与阀杆连接的方式。
2.多反转电动执行器(转角>360度)适用于闸阀、截止阀等。
电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才干完成阀门的启闭进程操控。
3.直行程(直线运动)适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动方式。
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