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如果增加一些阻尼,末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反,如果刚度很高,只有在来自外部环境的力很大的情况下,机器人才会移动。在单纯的位置控制中,无论如何机器人都会尝试到达该位置;如果无法轻松的到达该位置,则机器人会尝试施加很大的力,这种情况可能会对物体造成损坏。
家用弹簧阻尼器批发
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如果增加一些阻尼,末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反,如果刚度很高,只有在来自外部环境的力很大的情况下,机器人才会移动。在单纯的位置控制中,无论如何机器人都会尝试到达该位置;如果无法轻松的到达该位置,则机器人会尝试施加很大的力,这种情况可能会对物体造成损坏。
方法一:确保导轨表面和减震器内表面无油,导轨顶面和减震器顶面均标有型号、厂号标志和箭头,减震器按相应的编号和箭头方向放置在导轨上的两个滑块之间。
方法二:在阻尼器的内表面进行均匀地涂抹一层与机床主要集中以及润滑方式相同材料牌号的润滑油;按照产品出厂编号作为标记和箭头将阻尼器套入导轨上两个滑块机构之间。
作为20世纪结构工程界减震(振)控制技术越的科研成果之一的产品粘滞阻尼器,近年来在工程结构领域得到了广泛的应用,不仅大大提高了结构的抗风、抗震(振)能力,而且与传统的结构设计应用方法相比,大大节约了相当比例的建设成本。
其应用领域涵盖:民用建筑如住宅、办公楼、商场等多层高层及大跨度建筑结构。生命线工程如医院、学校、城市、功能建筑等。工业建筑如厂房、塔桥、设备减震等。桥梁如人行桥、高架桥等。、、火电、石化、钢铁等行业管道和阀门等多种领域。
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