GNSSGlobalNavigationandSatelliteS1、GNSS
GlobalNavigation and Satellite System 导航系统
2、定位系统的三部分
空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置
地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等
用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号
手持GPS询价
GNSSGlobalNavigationandSatelliteS
1、GNSS
GlobalNavigation and Satellite System 导航系统
2、定位系统的三部分
空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置
地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等
用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号经过数据处理后获得定位所需要的测量值和导航信息，完成对用户的定位运算和可能的导航任务。
民用导航系统计划
民用导航系统计划，该计划分两步实施：步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的代导航系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代导航系统，即正在建设中的Galileo导航定位系统。由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在内的综合星座系统。众所周知，是在天空中环绕地球而运行的，其性是不言而喻的；而导航是相对于陆基区域性导航而言，以此体现导航的优越性。
kitti数据集中的gnss信息
1. GNSS 得到的位置，速度信息是表示在东北天地理坐标系的
2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：
1）默认的，IMU得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个IMU数据所在的载体系
2） 如果利用IMU得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个IMU数据为原点的地理坐标系
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