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混合固态激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射
国产混合固态激光雷达价格
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
混合固态激光雷达
说到激光雷达,近几年,很多的硬核设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3D打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。
混合固态激光雷达
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
激光雷达
固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(OPA)及Flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(MEMS微振镜),所以从严格意义上讲只能算“半固态”。
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