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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
为了保证行星减速机后续工作的安全，在使用行星减速机一段时间后，需要对行星减速机进行检修，但检修时很有可能不是技术人员，那么我们应该怎样进行检修呢？那么上海横骏现就行星减速机的检修项目进行一个简单地归纳总结：
1、清理、检查箱体和箱盖；
2、 检查、测量齿轮磨损和啮合情况，进行必要的修理和更换；
3、 检查、测量轴承的磨损情况和检查内外套有无松动，必要时进行更换；
4 、检查、修理油位指示器；
5、 消除设备漏油。
众所周知，行星减速的密封技术有些难度，密封座的不够好的，行星减速机会出现漏油或者渗油的情况，给客户带来不利，直齿行星减速机一般是没有密封圈的，他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封，这样的密封效果不是很好，所以直齿的行星减速机在使用一段时间后，会从减速机的出力轴方向渗油出来，斜齿行星减速机采用的是双支撑结构，也就是通常所说的笼式结构，该结构的行星减速机性能稳定，强度比较，在输出端安装了带骨架油封，该油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
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