如何提供智能化巡检装备对于一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成，既耗费人力，也耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面道亟待解决的难题。
激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单
巡检机器人销售
如何提供智能化巡检装备
对于一个典型的变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费6至7个工时去完成，既耗费人力，也耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有人员规模情况下，如何提供智能化巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面道亟待解决的难题。
激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线
激光雷达、SLAM技术与PFM算法
机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。
多模态数据融合呈现多样化价值应用
智能巡检机器人无论在机器人自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、系统分析与决策、大数据分析等方面都用到人工智能技术，换一个角度来说，人工智能在每一个领域的突破和发展，都会对智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、决策与预警等起到推动作用。
多模态数据融合呈现多样化价值应用，具体情况如下：
（1）工作环境数据；
（2）设备状态数据判断与预警；
（3）运行数据呈现与管理（运维平台）。随着智能巡检机器人行业的不断成熟，对数据的选择性应用已成为趋势，也进一步提升了数据采集的有效性和应用价值。
智能巡检机器人的定位精度极不稳定
首先是自动充电失败的问题，变电站巡检机器人在自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电。实际上，智能巡检机器人的定位精度极不稳定，经常出现不能正常自动充电的情况。
解决方案：(1) 加大充电桩电极的尺寸。这样即使智能巡检机器人位置偏移，也能正常充电。(2) 修改充电控制流程。当智能巡检机器人完成充电定位后，若充电电流不正常，应向运维人员发信，通知运维人员后台遥控纠正。
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