可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制
海跃机电伺服驱动器
可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
6ES7315-2AF03-0AB0 CPU315-2DP,64K内存
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K内存
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP,512K内存
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技术型,512K内存
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP,256K内存
西门子SIEMENS,西门子PLC,6ES5,6ES7,6GK,6AV,6FM,武汉凯凯,可编程控制器,数字量,模拟量,人机界面
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
内存卡
6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
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