自主式导航系统的定位方式导航定位方式（1）导航定位通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。（2）惯性导航是通过的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性
GPS规格
自主式导航系统的定位方式
导航定位方式
（1）导航定位
通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。
定位算法一般可以采用：小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。
（2）惯性导航是通过的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。
集成GNSS模块的RTK接收机
集成GNSS模块的RTK接收机，在测量测绘领域得到了广泛的应用，如电力勘测、土方测量、市政测量、地下管线探测、地形图测绘、施工放样等等。随着RTK接收机应用场景的日益复杂，对RTK性能的要求也更加严苛。模块是RTK接收机的关键元器件，提升模块的性能则成了测量、便捷、安全的所在。不具备惯导元器件的模块构成的RTK接收机称为传统RTK接收机。一般情况下，传统RTK接收机在测量时，要求使用者必须将对中杆的水准气泡居中。水准气泡居中保证了对中杆与测量点所在处的铅垂线重合，模型简化计算下可认为在当地地理坐标系（n系）下，GNSS天线相位中心与测量点的平面坐标一致，高程坐标仅差别对中杆的长度。
GNSS/INS组合可以提高整体导航性能及导航精度
由于GNSS和INS具有良好的优势互补性，因此GNSS/INS组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度，在被称为“黄金组合”。其优势主要体现在：
1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正，提高组合导航精度；
2、可以弥补导航信号缺损问题，提高组合导航能力；
3、可以提高导航接收机对信号的捕获和跟踪能力，提高整体导航效率；
4、可以增加观测信息冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错能力；
5、可以提高导航系统的抗干扰性，提高组合导航完好性。
GPS(定位系统)
GPS（定位系统）是在美国导航系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统，GNSS（导航系统）则是所有的导航系统的全称，包括了的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、国内的北斗导航系统等。 随着技术的发展，如今含有GNSS技术的产品可以说是随处可见，只要有人在的地方几乎都能够找到它的存在。包括海陆空与管理，智能电网，电讯系统，移动，智能车载应用，勘探测绘，罪犯跟踪，石油勘探，精密农业，还有精密制导与打击等应用。GNSS技术逐渐贯彻到了人们生活中的方方面面，不但为各个应用提供定位技术支持，还为社会进步贡献了重要的数据支撑。
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