智能立体库仓储系统 穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。 悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。 提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，
物流立体库
智能立体库仓储系统
穿梭车（RGV）是伴随着自动化物流和智能化立体仓储而产生的一种设备。可十分方便的与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台，各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，并按计划输送物料。
悬挂小车（输送机械）是常用的连续输送设备。它可以自由选择输送线路，能有效地利用空间、节省人力、提高工作效率。
提升机是用一种链条提升或钢丝绳带动，通过变频调速控制电机，利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。
输送线主要是完成其物料的输送任务。
仓库管理软件WMS主要用于管理仓库数据，控制设备的运行，为企业提供安全可靠的信息，具有的实时监控等功能，是企业仓储行业的重要系统软件。
穿梭车、手持终端等移动设备都需要通过无线通讯系统进行实时的数据交互。可靠、高速、抗干扰的无线通讯系统是仓储系统稳定运行的重要保障。
自动化立体库
近几年来，自动化立体库越来越多地被投入使用到物流行业，物流行业也开始逐渐进入信息化、智能化，自动化立体仓库行业有望获得新的发展机遇，前景值得期待。
自动化立体库是高层的货架存储，出入库的操作通常由堆高机设备完成。使用自动化技术可以提高物流效率并节省人工成本，并受到许多物流公司的青睐。这是为什么呢，其主要原因有以下几点：
1、货架储存，空间资源化。对物流企业而言，库房是基础，但如何利用好空间对企业更加意义重大。因此，空间的规划非常重要。
2、自动存储，提高工作效率，失误率下降。自动化立体仓库采用自动化技术，不仅提高了工作效率，而且减少了存储货物中出现的差错以及货品破损率。
3、计算机控制，具有集约效应。采用自动化设备进行生产后，物流企业将产生集约效应，从而提高物流效率、减少城市交通拥堵、减少碳排放量。
4、信息集成，便于生产运行。信息集成技术是自动化立体仓库的基础，为自动化技术的实现提供系统化的数据管理。另外，将自动化立体仓库的信息管理系统与企业信息系统库集成为一体，便于物流企业生产与运行。
智能立体库按建筑形式的分类
智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
穿梭式系统
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：
（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；
（2）货物在此种存储形式中可实现
