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回转驱动应实现无级调速，并可逆转。在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过百分之5。倾斜驱动倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。 负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，可靠。其他变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口
伺服变位机价位
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回转驱动应实现无级调速，并可逆转。在回转速度范围内，承受载荷时转速波动不超过百分之5。倾斜驱动倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆。 负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动，可靠。其他变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
焊接变位机还可与焊接操作人员配合使用，实现自动焊接，广泛应用于焊接、切割、打磨、装配、喷漆、检测等过程。焊接变位机具有操作简单、使用灵活等特点，适用于焊接各种法兰、钢管、环形件、圆形件等。此外，根据客户的不同要求，可配备薄卡盘、气动顶轴装置和焊调节机构，实现圆周焊缝的理想自动焊接状态，有效地完成焊接工作。按照自身的承载能力进行操作。焊接变位机的型号不同，其承载能力也是不同的，用户需要根据自身的工件规格来选择合适的焊接变位机，有利于在保证回转稳定性，值得注意的是，工件不能超出焊接变位机的承载能力，容易对焊接变位机造成伤害。
焊接变位机采用钢件焊接结构，四只地脚螺栓固定整台设备。由手控盒和脚踏开关来控制，电控箱上装有自动焊接电控接口，可与焊接操作机连接，进行自动焊接。是管与管、管与法兰、弯形管、T形管及不同管径的和有偏移的管子焊接的多用途焊接辅助设备。焊接变位机一般由工作台回转机构和反转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频调速，可得道满意的焊接速度。
焊接变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接质量及外观要求。变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
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