机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9. 机
家电塑料件机械手
机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10. 工作现场无腐蚀性气体；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。
冲压
机械手伺服驱动系统突出的特点就是：
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，冲压机械手就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。通过机械手臂夹取加热好的材料移送到模具内锻压，锻压后机械手将产品取出，并且可以实现锻压机联机、自动生产。
随着工业的高速发展，冲压
机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化;并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。尤其是在冲床行业，公司事故时有发生之地，一台冲压机械手就可以避免这些危险事故的发生，同时，冲床机械手的应用，还能大大的节约生产成本，冲压机械手在未来将替代人工!特别是，三班倒的工作更容易在夜间引起生理疲劳，并且容易引起安全事故。
锻压机械手的工作精度
锻压
机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）锻压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设定位装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式锻压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；生活在我们可以这样操作，那在工厂里面，码头这些地方，我们还是靠人工来搬吗。关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
锻压机械手通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。
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