永磁无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置,所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩,因此转子上不需另设启动绕组。由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直,在铁芯不饱和的情况下,产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比,与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。
永磁无刷直流电机的转速设定,取决于速度指
稀土永磁电机
永磁无刷直流电机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置,所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩,因此转子上不需另设启动绕组。由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直,在铁芯不饱和的情况下,产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比,与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。
永磁无刷直流电机的转速设定,取决于速度指令Vc的高低,如果速度指令zui大值为+5V对应的zui高转速:Vc(max)ón max,那么,+5V以下任何电平即对应相当的转速n,这就实现了变速设定。当Vc设定以后,无论是负载变化、电源电压变化,还是环境温度变化,当转速指令转速时,反馈电压Vfb变小,调制波的占空比δ就会变大,电枢电流变大,使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度,直到电动机的实际转速与指令转速相等为止;反之,如果电动机实际转速比指令转速高时,δ减小,Tm减小,发生减速度,直至实际转速与指令转速相等为止。
从实际使用情况看,永磁电机的空载电流只有异步电动机的1/3左右,减少消耗;当拖动设备达到恒定的流量、压力时,自动控制系统就会自动调节,电流会减小或者处于无功状态;永磁电机在运转过程中,当负载发生变化时能效值能保持不变,异步电机当负载发生变化时其能效值会发生变化;异步电机在负载达到四分之三时能效值不变,当负载小于70%时其能效值会直线下降。
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