1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。
按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。
按适用采煤方法分：1.一次采全高
掩护式综放支架制造商
1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。
按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。
按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。
按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。
双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。对于新安装的工作面支架，正常运行后必须检查乳化液，如果泵站过滤器污染严重就需要更换或沉淀过滤乳化液，并及时清洗泵站过滤器和支架的反冲洗过滤器，否则影响支架的使用和液压元件的寿命，反而增大了维护的工作量和维护成本。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。
（１）油缸技术参数
① 立柱（2根）
型式：双伸缩双作用式
缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm
柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm
工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）
初撑力：（一级/二级）1309kN
行程：（一级/二级）885（464/421）mm
② 推移千斤顶（1根）
型式：浮动活塞双作用式
缸径：φ140mm
杆径：φ85mm
推溜力/拉架力：179/306kN
行程：700mm
③ 平衡千斤顶（1根）
缸径：φ160mm
杆径：φ105mm
初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）
初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）
行程：249mm
④ 侧推千斤顶（3根）
缸径：φ63mm
杆径：φ45mm
推力/拉力：98/48kN
行程：170mm
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