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行星减速机传动基础理论与实验研究
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和
低背隙减速机厂家
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行星减速机传动基础理论与实验研究
①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。但是受工作设备的限制,提高制造精度是有限的,而且成本会大大地增加。
②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。
③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。
④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。
当行星减速机的齿条要求过长时,不能在现有的数控机床上加工,需设计机床,因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定,实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动,同时刀具本身自转,通过协调刀具的三种运动,使其沿vy方向移动一个周期,便沿vx方向移动一个齿距的长度,为了得到推杆滚子的理论廓线,下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同,且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a+b-acos-bcos又因为。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所),大功率的电机要比小功率的电机要贵,所以采用行星减速机增大扭力,从面节约采购成本。
随着该国安全战略深入实施,领域的机械为了摆脱外国的制约,转而更多地面向国内企业,包括民营企业。诸如用于领域的重载型齿轮箱、精密定位传动装置等核心部件国内产品的市场占有率今年以来飞速上升。据悉,该市已有民营减速机生产企业获得了数亿元的齿轮箱订单。近年来已经将能源战略更侧重于海洋。因此用于海洋钻井平台的提升机构传动装置等海工机械齿轮箱市场发展迅速,国内产品的市场占有率近年以来飞速上升。用于差速器的行星传动,常用为2K-H(NGW)型、2K-H(WW)型、ZUWGW型传动。据机械工业联合会统计,在机械工业总体低迷的形势下,2013年该国用于海洋工程的齿轮箱等传动机械货值达到了300亿元,较2012年增长21%,且在今后数年内仍将保持高速稳定的增长势头。
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