公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工
绝缘涂覆机器人价格
公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后,随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置,作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上,地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料,只需十多分钟,一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料,这些涂料一小时就可以完全凝固,绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍,以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成,现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线,只要1个多小时就可以完成,而且不需要停电,特别是在线路大档距、大跨越的情况下,绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。

可带电绝缘涂覆装置可自动喷涂液态绝缘材料,通过人工遥控装置,以一定速度运行及喷涂,从胶罐中挤出绝缘材料均匀附着于裸导线表面,实现均匀涂覆。同时可通过装置自带高清相机实时监测导线,确认涂覆效果。可带电绝缘涂覆装置满足10kV导线带电作业,单次运行可满足100m的10kv导线的均匀涂覆,并通过更换喷嘴使其具备适应不同线径的规格(直径φ9-φ22.4mm)的运行和涂覆。
以往,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,拓宽了不停电作业的施工范围,保障了电网供电可靠性。
目前,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

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