工业机器人的人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）国际
工业机器人编程软件
工业机器人的人工智能系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
一：上下料机器人特点：
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
③刚性好，运行平稳，维护非常方便。
④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
⑤可选：独立流水线。
上下料机器人种类：
（1）关节式机器人
①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
②机器人负载能力：3kg-700kg
③机器人工作节拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驱动形式：全伺服驱动
⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑦编程方式：示教编程, AS语言编程
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
UR机器人发明者奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命
在适用性方面，合作型机器人的优势更加明显。UR机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造无限的应用可能。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。
对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
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