工业机器人编程方式：
（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，
四轴机器人设计
工业机器人编程方式：
（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
工业机器人
Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。UR机器人发明者奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命上海，2015年3月10日——随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章，呼吁大家应理性对待此问题。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。上下料机器人特点、规格及应用上下料机器人属于工业机器人的一种。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
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