导航条的内容由栈顶控制器决定导航条的内容由栈顶控制器决定,一个导航控制器只有一个导航条,因此只能由一个控制器决定,谁先显示在外面,谁就是栈顶控制器.在iOS7之后,默认会把导航条上的按钮的图片渲染成蓝色.而导航条上的子控件位置不需要我们管理,只需要管理尺寸UINavigationItem:是一个模型,决定导航条的内容(左边内容,中间,右边内容)UIBarButtonItem
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导航条的内容由栈顶控制器决定
导航条的内容由栈顶控制器决定,一个导航控制器只有一个导航条,因此只能由一个控制器决定,谁先显示在外面,谁就是栈顶控制器.在iOS7之后,默认会把导航条上的按钮的图片渲染成蓝色.而导航条上的子控件位置不需要我们管理,只需要管理尺寸UINavigationItem:是一个模型,决定导航条的内容(左边内容,中间,右边内容)UIBarButtonItem:是一个模型,决定导航条上按钮的内容以后只要看到item,通常都是苹果提供的模型,只要改模型就能修改苹果的某些控件.
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航
激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 AGV 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。
I
我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：I-SO智能AGV本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的神经网络，包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。
利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上，I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重（误差可以做到0.001g，常规误差10g即可），对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。
AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给AGV数据控制中心和立体自动仓储系统。
AGV调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置，自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟
AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。
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