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在堆垛机中，可以分为层形成和机器人两种，而机器人的码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛吸引，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，可以根据实际要求选择合适的码垛机。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，
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一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，算是在地板水平的情况下也能进入机器。而别堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。
随着技术的进步，现如今码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是无缺的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，全自动码垛机也会如此。
为了减少码垛机在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的码垛机自然需要进行试运行，确保码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。
其次，根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。
虽然全自动码垛机可以自动完成一系列作业过程，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。
除此之外，想要减少码垛机在运行过程当中的故障，还需要注意许多问题，如果一旦出现了问题需要立码关掉电源，并且找人的员进行检测，在没有检测出问题所在，没有解决问题之前不要轻易再次启动。
为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障：电动机发热或有异常杂音
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡，抱死。
d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
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