注塑机械手有哪些优点？
使用机械手有以下几个优点：
首先，每个模具的生产时间可以固定，相同的塑化时间，注塑时间，保温时间，冷却时间和切换时间可以很容易地提高产品的产量并便于生产。防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机械手会自动报警停机。其次，通过使用机器人，可以大大降低工人的成本。根据每人每月800元的工资，每台立式注塑机每天24小时生产，每天三班：
注塑机机械手价格
注塑机械手有哪些优点？
使用
机械手有以下几个优点：
首先，每个模具的生产时间可以固定，相同的塑化时间，注塑时间，保温时间，冷却时间和切换时间可以很容易地提高产品的产量并便于生产。防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机械手会自动报警停机。其次，通过使用机器人，可以大大降低工人的成本。根据每人每月800元的工资，每台立式注塑机每天24小时生产，每天三班：
每个注塑机每月的人工成本：800×3=2400元，年工资为28800元，3台每年需要人工成本8.64万元。能耗较低（运营成本少）通常情况下传统机械手的能耗相对较高，尤其使用量较大时会有大量的能耗支出。使用机械手后，一人可管理至少三台，根据三台机器的计算，只要一人能管理三台立式注塑机，则成本较低。每月的劳动力成本为2400元，年费用为28800元，可以节省57,600元。
社会保障制度的完善，每个企业都面临着职工养老保险等福利待遇的问题。成本将成倍增加，工人的流动性将增加，新工人的培训成本将越来越高。保守估计，所有机器投资都可以在一年内收回。
如果上述参数是在正常条件下作出的，则实际情况是根据实际生产情况。
其次，由于工作情绪，假期和身体条件，工人将缺勤。特别是春节前后，注塑厂人员供不应求，机器人也在使用。防止模具损坏，在注塑生产过程中，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，避免造成模具损坏。这种情况不会干扰工厂的正常生产。由于使用机器人，保证了工人的安全，并且没有因疏忽或疲劳而导致的工作相关事故。特别是，三班倒的工作更容易在夜间引起生理疲劳，并且容易引起安全事故。在夏季，由于工作温度高，工人容易身体不适和缺乏精神。
后，立式注塑机配备机械手可以保证生产的数量，并且在接到订单后很容易安排生产管理。
冲压机械手的使用注意事项
冲压机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。
1、暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。
2、开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，冲床机械手配件各冲突部份及轴承，滑块等部件的润滑系统有无堵塞或缺油，定时整理上面的尘垢，必要时可开空车试验。
3、冲床机械手厂家安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷；模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。
4、调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力，工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。
5、如果发现压床运转异常或有异常声响，(如连击声、爆裂声)应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。
6、每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。
7、两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将冲压机械手落靠，断开电源，并进行必要的清扫。
如何规划冲压机械手的产线？
冲压
机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：
(1) 商品的尺寸规模，如方料：长 宽 高 ,圆料：直径 厚
(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用
(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载
(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。
(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。
(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。
(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。
机械手的发展趋势
机械手的发展趋势可以从以下几个方面来讲：
1.重复
精度是指机械手达到规的精准程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。在物流行业高速发展的今天，搬运机械手技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精准程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精准，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
2.模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。
3.节能化
为了适应食品、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.机电一体化
由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到的“反馈控制” ；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。目前世界上使用的搬运机械手逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控
