由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
据悉
绝缘涂覆机器人服务
由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。
据悉,近年来,因异物缠绕,线树矛盾、线屋隐患等安全问题,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时,便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现野外和空中长距离的自动涂覆,可以做到不停电、不更换导线,大大降低了配网绝缘改造难度、施工成本,节约人力、物力,为消除人身触电伤害等隐患提供了有效的技术支撑。

气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。
注:温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
现场使用前的检查
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
注意事项
1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1)采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2)绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
3)采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。

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