搬运机器人厂家企业「北京固德金山」

由于AGV的有效和灵活性，使得AGV系统在工业获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV，扩大了AGV的使用范围，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。

1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV在工作，而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV，共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年引进一台AGV，1976年以后每年增加数十个AGV系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。

AGV自动搬运车

AGV自动搬运车的组成结构

车体——AGV的主体部分，车架和相应的机械装置所组成，是其他总成部件的安装基础。

驱动电源——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池，锂电可自动充电，24小时可工作。

控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

AGV小车

驱动电动机的选择电动机类型AGV需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性，因此亿般采用蓄电池供电,多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机杯形转子直流电机。AGV小车的运载类别——潜伏式、牵引式、背负式、举升式、滚筒式、叉车式等;固德金山是一家专注研发生产AGV的高新技术企业，为广大顾客提供的提供AGV小车及配套AGVS控制系统，

AGV充电方式

自动充电

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。