冲压三次元机械手设备特点：
1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。
2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站准确移送产品。
3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。
4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。
多台冲床连线i机械手
冲压三次元机械手设备特点：
1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出。
2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站准确移送产品。
3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质。
4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致（详细见功能范围）。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。
冲压机器人产品特性：结构紧凑，有效负载为8Kg，超大工作半径为1405mm，关节防护等级达到IP65。
产品特点：
1.重复定位精度高
2.性能稳定
3.运行速度快
4.通用性能佳
5.关节IP65防护等级
产品应用：
1.物料搬运与码垛；
2.机床/注塑机/冲槽机/冲床上下料。
这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破i裂了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
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