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下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用,它能预防和矫正足的内外翻畸形,有效控制踝关节的背伸和跖屈,固定踝关节于功能位,从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、抑制痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，
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下肢矫形器主要包括髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器。其中以踝足矫形器为常用,它能预防和矫正足的内外翻畸形,有效控制踝关节的背伸和跖屈,固定踝关节于功能位,从而达到预防和矫正马蹄内翻足畸形、抑制痉挛性尖足畸形的目的。下肢矫形器保护无力或者疼痛的肌肉骨骼，固定患有疾病的下肢关节，预防发生畸形，矫正已出现的畸形，代偿肌肉的功能，改善患者行走的步态，减轻患病肢体承重负荷，促进骨折部位骨痂的形成等。矫形器是用于四肢、躯干，用来改善人体神经、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。
下肢矫形器按安装部位共分为6种：1、足矫形器；2、踝足矫形器；3、膝踝足矫形器；4、髋膝踝足矫形器；5、髋膝矫形器；6、膝矫形器。下肢矫形器 主要作用是支撑体重，下肢矫正器辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。选用下肢矫形器必须注意穿戴后对肢体没有明显的压迫，如用KAFO屈膝90°时不能压迫腘窝，内侧会阴处无压迫；对下肢有水肿的患者矫形器不宜紧贴皮肤。下肢矫形器减轻患者肢体承重负荷，促进部位的骨痂形成，加快愈合;手术前后准备以及巩固手术效果，改进并促进功能早期恢复等。
脚部配有橡胶底托，增加与地面的摩擦力，使用更加安全。采用高轻材质，整体轻便、、净重量2.6公斤(因为助行器是框架结构，双手实际承受的重量根本不足3公斤，非常轻便!);扭动式(交互型)，比老式固定式更方便，也可以固定使用协调性更强、更省力。足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋，控制后弓。儿麻类畸形矫正，利用反作用力原理，从而达到矫正畸形。(有痛苦) 类，解决由于神经萎缩，导致的剪刀步等一系列问题。
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