绝缘遮蔽:
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置,按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求,可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖,装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖,在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路:
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆
绝缘涂覆机器人技术支持
绝缘遮蔽:
作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置,按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求,可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖,装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖,在胶罐口接上软管。
将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路:
从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装,需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手,机器人挂入待涂覆作业线路,并扣合喷嘴上下部分,按下开关电源。
如今采用的架空线路绝缘化处理技术,是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理,绝缘材料能在室温及湿气环境下固化,实现架空线直接绝缘化。该款机器人内部安装的绝缘材料,1分钟可以喷涂约3米导线,喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果,24小时后可以完全凝固,其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂导线,还可使工作效率得到大幅度提升,以当天的1档60米导线为例,在以往至少需要6名员工3个小时的工作量,现在只要1.5个小时就可以完成了。

目前,在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上,纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路,这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时,由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素,经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞,形成短路,而导致输电线路跳闸断电,造成停电事故,给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。
为防止此类事故的发生,对于此棘手问题,目前常用的解决方法如下:
在停电条件下,对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料,该涂料的固体含量应在85%以上,涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能,其介电强度20kv/m以上,并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度,方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm,若再复涂时则需要间隔30分钟以上。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。
注:温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
现场使用前的检查
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
注意事项
1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1)采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2)绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
3)采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。

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