电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、
天津进口电动执行器型号
电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。
无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。
电动和气动执行器的对比
1.抗过载能力和使用寿命
电动执行器只能用于间断性操作，因此不适用于持续的闭环操作。而气动执行器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。不需要换油也不需要其它润滑。其标准使用寿命多达一百万次开关循环，所以气动执行器比其它阀执行器优越。
2.安全
气动执行器可用于有潜在危险的场合，特别是碰到下列情况：
需要防爆阀，阀或阀岛需安装在区域外，在区域使用的气动执行器要通过气管驱动；电动执行器不易在有潜在危险的场合中使用且成本高。
3.抗过载能力
在需要增加扭矩或对作用力有特殊要求的情况下，电动执行器将很快地达到扭矩极限。尤其是在不定期开启或长时间关闭阀执行器的情况下，气动执行器抗过载能力的优点就显而易见了，因为沉积物或烧结物会加大起动扭矩。使用气动元件，可以很容易地增加工作压力以及作用力或扭矩。
滚切电机式电动执行器以一般异步电机
滚切电机式电动执行器以一般异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以履行器里不得不必较杂乱的减速器。多转式电动履行器多转式电动电动履行器输出轴运动方法为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控目标，多转式电动履行机构比较特别，它能够再配一级减速器变换成角行程电动履行器或直行程电动履行器，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。永磁低速同步电机式履行器用永磁低速同步电机构成的履行器，以国产ZDAS型行程履行器为例，其输出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产SKZ型履行器也用永磁低速同步电机构成。
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