对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,常用的设备配置有两种:
一是使用计量齿轮泵,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作
汽车零部件喷涂机器人
对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,常用的设备配置有两种:
一是使用计量齿轮泵,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,信号返馈给节流阀,通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。静电是影响涂料转移率的第二大因素,有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。
下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定:
①不同批次涂料固体含量的变化。
作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%,这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆,原漆的固体含量在27%±2%之间,这样高低极限的偏差在(29~25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm,现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm,显然膜厚不够了。GR-620G型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构,可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺(使用水基或者溶剂涂料)。
②原漆存放时间过长导致的偏差。
一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升,而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。统计显示,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的,如存放环境温度高,黏度上升幅度还要大),在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加,这就减少了调配好的涂料的固体含量,其他喷涂因素不变的情况下,涂料膜厚会降低。
③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。




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