对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：
一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作
汽车零部件喷涂机器人
对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：
一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。
下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：
①不同批次涂料固体含量的变化。
作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低极限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。GR-620G型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺（使用水基或者溶剂涂料）。
②原漆存放时间过长导致的偏差。
一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。
③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。
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