检测湿度传感器好坏的方法
湿度传感器的温度系数:湿敏元件除对环境湿度敏感外,对温度亦十分敏感,温度每变化0.1。将产生0.5%RH的湿度变化(误差)。使用场合如果难以做到恒温,则提出过高的测湿精度是不合适的。有的湿敏元件在不同的相对湿度下,其温度系数又有差别。多数情况下,如果没有精1确的控温手段,或者被测空间是非密封的,±5%RH的精度就足够了。
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检测湿度传感器好坏的方法
湿度传感器的温度系数:湿敏元件除对环境湿度敏感外,对温度亦十分敏感,温度每变化0.1。将产生0.5%RH的湿度变化(误差)。使用场合如果难以做到恒温,则提出过高的测湿精度是不合适的。有的湿敏元件在不同的相对湿度下,其温度系数又有差别。多数情况下,如果没有精1确的控温手段,或者被测空间是非密封的,±5%RH的精度就足够了。
接近传感器在机器人手夹持器中的应用
机器人手夹持器是一种具有多个自由度,可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中,可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦1查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构,以开、合的方式来夹取物体。因此,“钳口”开合度的精1确测量和控制,是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

传感器的技术发展可分三代:
第①代是结构型传感器,它利用结构参量变化来感受和转化信号。
第②代是上70年代发展起来的固体型传感器,这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成,是利用材料某些特性制成。如:利用热电效应、霍尔效应、光敏效应,分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。
第③代传感器是以后刚刚发展起来的智能型传感器,是微型计算机技术与检测技术相结合的产物,使传感器具有一定的人工智能。

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