GNSSGlobalNavigationandSatelliteS1、GNSS
GlobalNavigation and Satellite System 导航系统
2、定位系统的三部分
空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置
地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等
用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号
GNSS导航规格
GNSSGlobalNavigationandSatelliteS
1、GNSS
GlobalNavigation and Satellite System 导航系统
2、定位系统的三部分
空间星座部分：获取运动轨迹，确定用户接收机的空间位置
地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测状态、时钟维护、导航电文播发等
用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见，对接收到的无线电信号经过数据处理后获得定位所需要的测量值和导航信息，完成对用户的定位运算和可能的导航任务。
欧盟:“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”
欧盟称，“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”。小心翼翼地将“政治”放在，自然是要减少“伽利略”的政治色彩。欧盟还表示，“伽利略”系统是纯民用的，不用于，也不干涉美国的GPS，甚至是GPS的有效补充，也是为了避免美国的反感。但是“伽利略”计划既已启动，其政治意义也就不言自明。 在“伽利略”系统问题上，欧洲内部从意见分歧到统一，这足以表明尽管欧洲各有各的考虑，但面对美国昭然若揭的霸权野心，其他矛盾都可以暂退其后。欧洲人已经达成共识：对欧洲的安全性起关键作用的导航系统如果不受欧洲控制，欧洲的主权和安全就有严重问题。因为世界上没有永远的敌人，也没有永远的盟友，盟友有时会变成敌人。
kitti数据集中的gnss信息
1. GNSS 得到的位置，速度信息是表示在东北天地理坐标系的
2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：
1）默认的，IMU得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个IMU数据所在的载体系
2） 如果利用IMU得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个IMU数据为原点的地理坐标系
北斗导航系统_安卓应用
北斗导航系统北斗导航系统是由人民共和国自主建设、独立运行的导航系统，能为用户提供全天候、全天时、的定位、导航和授时服务。北斗系统发展共分为三代，现已发展到第三代北斗导航系统，为服务。印度区域导航系统印度区域导航系统是一个由印度空间研究组织（ISRO）发展的自由区域性导航系统，印度区域导航系统将提供两种服务，包括民用的标准定位服务，及供特定授权使用者的限制型服务。准天顶系统准天顶系统（日语：准天顶システム，英文：Quasi-Zenith Satellite System；缩写：QZSS）是以三颗人造透过时间转移完成定位系统区域的扩增系统。
（作者： 来源：）
