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内窥镜的分类

从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。

硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。

照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用CCD传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有良好的柔软性和方便的操作性能.

软性内窥镜的特点为： 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可消除盲区。 通过活检孔可采样和诊疗。 软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.

内窥镜的照明技术

目前市场上工窥镜的照明技术主要分为两种︰前置光源和后置光源。

前置光源技术，光源通常直接装在镜头上，例如采用贴片的方式，不用通过光纤或者光纤束传递光信号，目前国产内窥镜和部分进口内窥镜大部分采用的是前置光源技术。这种光源技术，主机成本低，但是镜头成本较高，因为集成了光源的缘故，而且由于镜头直径通常不足10毫米，狭小的空间限制了光源功率不可能太大，导致无法看清被检对象或者成像清晰度受到一定影响。

后置光源技术，光源后置在主机里，通过成像光纤传递光信号，在镜头上设置有出光口达到照明的目的。这种光源照明技术，主机成本略高，镜头成本相对低一些，主要应用于比较专属的进口工窥镜上。后置光源的照明方式，由于光源位于主机里，没有空间上的限制，因此可以采用大功率光源，保证照明的亮度，从而保证了图像清晰度。

三维立体相位扫描测量技术

三维立体相位扫描测量技术还增加了深度剖面测量等新型的测量模式。仅需选择两个测量点，系统就会自动在两点之间画一条线，建立垂直于扫描表面的截面，可以直接得到剖面深点，生成剖面视图，沿剖面的所有点的深度都可以直接测出，通过三维点云图可以一次得到测量区域内深点的位置和深度值，有助于对缺陷的形成原因、性质及缺陷发展趋势进行判断，有助于对叶片上的凹坑、掉块、烧蚀等损伤的深度测量。若使用双物镜测量法的深度模式，则需要先放置3个测量点，建立一个基准平面，然后在凹坑或掉块内手动选取“深点”，通过深度值的实时显示人为地判断该区域深点位置。因手动选点的数量有限，将导致测量结果的可重复性差，测量精度不能被保证，且测量效率低。