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4. y型电机+变速液力偶合器+减速器
这种驱动方式是大型带式输送机常用的驱动方式，一般用于机器长度大于800m的长距离大型带式输送机。
优点:结构简单，负载启动，保护电机过载，维护工作量小。当电机是空的，由多个电机驱动时，可以单独启动和启动，减少带式输送机启动时对电网的冲击。可靠性高、软起动性能好、起动性能可控，即起动时间可控、起动速度曲线可控、价格低廉。
缺点:液力
轻型皮带输送机定制
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4. y型电机+变速液力偶合器+减速器
这种驱动方式是大型带式输送机常用的驱动方式，一般用于机器长度大于800m的长距离大型带式输送机。
优点:结构简单，负载启动，保护电机过载，维护工作量小。当电机是空的，由多个电机驱动时，可以单独启动和启动，减少带式输送机启动时对电网的冲击。可靠性高、软起动性能好、起动性能可控，即起动时间可控、起动速度曲线可控、价格低廉。
缺点:液力耦合器在启动时，由于液力耦合器工作室内的油量变化和速度变化曲线是非线性的、向后的，可控性和动态响应慢，很难进行闭环控制，有时会发生漏油。不适用于下向带式输送机和需要调速功能的带式输送机。
皮带两端张力不平衡带式输送机
皮带两端张力不平衡
带式输送机重要的承载机构是输送带，它承担着物料输送的重要任务。因此，如果皮带质量不合格或者皮带使用时间长了，就会磨损老化，皮带两端的张力就会不均匀，造成偏差。特别是皮带接头的偏差或非直线部分很明显。
滚筒、托辊粘料
输送物料一段时间后，特别是在输送矿物物料时，往往会在滚筒或托辊上产生物料粘接，使滚筒或托辊局部厚度增加，造成两侧应力不均匀，产生偏差。皮带受托辊和托辊侧向力的影响。如果两者的安装位置有偏差，则带式输送机在运行过程中会由于侧向力不一致而产生偏差。侧向力受多种因素的影响。如果有大型轴承的安装位置之间的垂直度误差空转和中心线,或者有一个大的垂直误差鼓和中心线的周长,带偏差将会引起,安装位置的偏差是明显的鼓和空转。
国外对带式输送机相关理论研究取得很大进展
近年来，国外对带式输送机相关理论研究取得了很大进展，轻型皮带输送机定制主要部件的技术性能也明显提高。目前带式输送机正在向超大运量、高速低耗、长距离、管带等方向发展，设计中主要以标准ISO5048和德国工业标准DIN22101为基础，有以下发展方向。
采用机电一体化技术，提高使用性能和可靠性，开发新型、高可靠性关键元部件技术，如包含CST 等在内的各种大功率驱动装置与调速装置、高速托辊、柔性滚筒、贮带装置、自移机尾等。的带式输送机水平与国外技术相比，存在设计手段落后、运行阻力大、控制系统落后、设计制造精度低等不足，特别是在长距离、大功率轻型皮带输送机定制的关键动态设计与监测的研究与应用上，具有比较大的差距。目前比较具有代表性的有曹妃甸港5000万t煤炭码头的大型输送机，带速6m/s。
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