直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种:
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电
plc电梯控制系统
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种:
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的梯和2.5-5m/s的高速梯。电梯返回底层后，供消防员控制操作的钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。
按照拖动分类
1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。
2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。
3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。
4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称ACVV)
5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称VVVF)
6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称VVVF)
7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。
电梯控制技术方面
（1）应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。
（2）采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积并提高电子电路的可靠性。
（3）电梯群
l控系统的调配应用模糊逻辑和系统，以提高群
l控系统的效率和精度。
（4）采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。
（5）采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。
（6）不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达60～70多种之多，这构成了电梯轿厢造型、色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。
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