通常情况下AGV底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。
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通常情况下AGV底盘配轮采用3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。
UINavigation导航控制器基础
导航控制器基础
1.导航控制器的组成
i。中间视图
ii。导航栏
iii。工具栏
2.配置一个导航界面
a。配置一个导航界面的部分就是配置被包含的视图控制器。
b。当它所属的视图控制器在导航控制器所控制的堆栈的顶部时（即该视图控制器将要显示时），系统自动显示该视图控制器的UINavigationItem。开发人员无需编写任何代码来调用UINavigationItem。
AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征
随着科技的发展，人力成本的上升，我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。AGV小车具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。
在生产线之间的绿色走道上，有多台AGV响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件（安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等）送到不同的工位上。
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