液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制
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液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。
液压支架大修讲述立柱的漏液和挂液对液压支架的正常使用影响很大，如立柱发生挂液问题，会造成立柱支撑能力的降低，从而没有足够的力量对顶板进行支撑，还可能引起一系列安全问题，严重影响生产。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。造成立柱挂液的原因主要有以下几个方面：镀层在长时间工作中磨损变薄则会造成中缸或活柱外形尺寸相对偏小，造成中缸或活柱与密封圈之间的间隙过大，造成中缸或活柱的挂液。导向套沟槽宽度和直径的尺寸由于锈蚀等原因造成超差，使沟槽里面有间隙，中缸或活柱伸出时，间隙中的液体随着中缸或活柱的运动而被挤出间隙，造成挂液。中缸或活柱的表面粗糙度过大，中缸或活柱在立柱内反复运动时，蕾形圈被撕裂，这样也会出现立柱挂液的现象。中缸或活柱的表面镀层在升降的过程中被机械刮擦使镀层损坏，中缸或活柱伸出时造成挂液。
液压支架缸体部件主要由缸底和缸筒焊接而成，缸底与支架底座铰接。本支架液压系统所使用的乳化液是由乳化油与水配制而成的，乳化油的配比浓度为5%，使用乳化液应注意以下几点：1。缸口导向套件主要由导向套、密封件、JF防尘圈、缸口连接等组成，导向套与缸口连接方式有螺纹、卡环和钢丝连接，前两种方式使用较多。底阀用于双伸缩立柱，以控制立柱二级缸与活柱的伸缩顺序，并保持二级缸获得与一级缸相同工作阻力。它是机械开启的单向阀，其液压开启力可以调整，以便保证升柱时首先动作一级缸。
液压支架立柱主要有活柱组件、缸体部件、缸口导向组件和机械加长组件、底阀和其它连接部件组成。液压支架工作在采煤面,介质污染程度高,对于阀芯磨损较少,增加了阀的使用寿命,使工作可靠性提高并降低了维护时间,提高了工作面的生产率。活柱组件包括活柱筒、活塞组件密封件。而活柱筒由柱塞、柱管和柱头焊接而成，且表面镀乳白铬和硬铬以增加抗腐蚀、擦、抗砸碰的能力;活塞组件由导向环、活塞、限位方式和连接固定件组成。密封件一般选用山形、鼓形、蕾形、梯形密封圈等形式，并与活塞导向环配合，具有防挤性强，密封可靠，寿命长等特点。
液压支架油缸的缸筒内壁与活塞之间由于密封效果不理想，也会引起泄漏故障。液压支架油缸的缸筒内壁与活塞之间由于密封效果不理想，也会引起泄漏故障。在检查过程中，吐过发现缸筒内不存在拉伤，则可以说明活塞与缸筒内壁存在较为严重的磨损现象，所以需要更换活塞。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复;若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给的技术人员重新制作进行更换。
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