按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
⑤大回转速度大回转速度是指在额定起重量下，回转
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按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
⑤大回转速度大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的大速度。
⑥堆垛机的货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到大高度时，货叉前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。
企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间内，将物料自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产量，成本测算等内容。自动化立体仓库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。
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