机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
注塑机机械手
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先，拿得出、放得下，塑机机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
冲压
机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手，实践证明，冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用冲床机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 工业用机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块，当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而定位。
工业
机械手的规格参数主要包括哪些方面？工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：
(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。
(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。
(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。
(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。
(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。
(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。
(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(11)控制系统动力：电、气。
(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(14)重量：整机重量(kg)。
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