欧盟“伽利略”计划应用的具体设想“伽利略”计划很可能会成为欧洲人安全合作的起点,在应用上发挥类似GPS的功能。“伽利略”系统的安全保障功能仅仅是一个推销接收机的问题,而是欧洲各国需要拥有一个既能用于欧洲防务体系,又能为欧洲各国军方使用的导航系统。欧盟“伽利略”计划应用的具体设想是:在发生冲突和期间,迅速将L1和L2频率的两级服务转为业务,而第3级L3频率仍保留给民航等特殊用户。欧盟
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欧盟“伽利略”计划应用的具体设想
“伽利略”计划很可能会成为欧洲人安全合作的起点,在应用上发挥类似GPS的功能。“伽利略”系统的安全保障功能仅仅是一个推销接收机的问题,而是欧洲各国需要拥有一个既能用于欧洲防务体系,又能为欧洲各国军方使用的导航系统。欧盟“伽利略”计划应用的具体设想是:在发生冲突和期间,迅速将L1和L2频率的两级服务转为业务,而第3级L3频率仍保留给民航等特殊用户。欧盟将采用不同类型的接收机控制导航信号及其应用。

惯导与GNSS相组合的应用
惯导与GNSS相组合的应用,既解决了GNSS设备在丢星情况下失去导航位置的问题,又解决了单纯惯导设备只有相对位移的困扰。在GNSS设备定位精度下降时,使用惯导设备补偿计算导航位置;在惯导设备精度下降时,使用GNSS设备补偿计算位置。在导航领域,GNSS跟惯导的结合能很好地解决了隧道、高楼、桥底或者树林等遮挡环境下的定位行驶问题。不过由于惯导设备也有其自身的技术缺点(影响惯导系统误差的主要是时间和温度,并且累加起来的误差很容易扩大),所以长时间的导航仍然有很大的困难。GNSS已成为众多应用程序中的定位技术,并且在过去30年中,地理空间行业的技术进步令人印象深刻。简而言之,迄今为止已引入了三种不同的GNSS解决方案:RTK流动站,手持式GIS数据收集器和机器控制系统。

GNSS/INS组合可以提高整体导航性能及导航精度
由于GNSS和INS具有良好的优势互补性,因此GNSS/INS组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度,在被称为“黄金组合”。其优势主要体现在:
1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正,提高组合导航精度;
2、可以弥补导航信号缺损问题,提高组合导航能力;
3、可以提高导航接收机对信号的捕获和跟踪能力,提高整体导航效率;
4、可以增加观测信息冗余度,提高异常误差的监测能力,提高系统的容错能力;
5、可以提高导航系统的抗干扰性,提高组合导航完好性。

GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组
根据应用要求及参与组合观测量的深度,GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式,在一些文献中深组合也被称为超紧组合(Ultra Tight Coupled,UTC)。松组合是利用GNSS接收机输出的位置、速度信息和INS输出信息进行组合,GNSS接收机和INS分别独立工作,两者共用一个滤波器进行数据融合。由于GNSS接收机的导航解是作为观测量输入滤波器的,所以GNSS接收机必须能够同时捕获并跟踪到4颗以上的才能获得导航解。因此,在GNSS信号遮挡或受干扰时,系统工作在INS独立导航的状态下,长时间工作导航精度会有所降低。

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