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三维立体内窥镜的特点

与单物镜阴影测量法和双物镜测量法均是先人为选择测量点再进行该点的坐标计算不同的是，三维立体相位扫描测量技术是通过系统的相位扫描与计算，首先构建出一个由无数的具有三维坐标信息的点云集合，然后由操作者选择测量模式并选取缺陷测量点，再由系统完成测量;对于无法获得三维坐标也即无法测量的区域直接使用红色体现，系统禁止在这些区域选取测量点;操作时不需要阴影线的鉴别、测量点的匹配等步骤。不仅具有极强的易用性，也意味着尽可能地减少了人为操作误差，增大了测量结果验证的可重复性，测量速率高，测量结果更加准确，测量准确度可达97%以上，测量读数在0.01mm位，其中三维点云模型的深度识别在0.001mm位，明显优于其他测量方法，满足孔探工作中越来越高的测量准确要求。

内窥镜多种测量的比较分析

每一种测量方法都有很多测量模式，如长度、点到线、面积等等，这些模式在采用工窥镜进行民航发动机孔探工作当中都有着非常重要的应用。

对于长度（点到点)、折线长度(多线段)、面积的测量，单物镜阴影测量法、双物镜测量法和三维相位扫描测量法均可实现，但由于3D镜头的单视窗、广角设计，一次性有效测量区域是其他测量技术的两倍以上。对于发动机内较长的裂纹、划伤或者的涂层脱落以及要确定损伤部位的相对位置等需要测量的缺陷或定位，采用三维相位扫描测量法有可能仅通过一次性操作即可获得准确的测量结果。

而采用双物镜进行分段测量时，特征点不易被找到，或者边界点不好确定，有时为了分区还需要不断通过导向操作来改变镜头角度。需要几次测量操作之后再将结果累加，不仅工作量增加而且很难保证测量精度。较的涂层脱落情况(如图10所示)使用三维相位扫描测量法均能够通过一次测量得到准确、有效的缺陷数据。

内窥镜如何选择

设备质量是选择一款工窥镜的首要因素。此外，还应关注检测环境、分辨率、照明技术、便携性、工艺等技术角度多方位考察。下面分别说明。

1.检测环境∶由检测部位的直径和长度决定需要的内窥镜镜头的长度和直径，是否具备超小管径、超长管线满足各种检测工况。是否具备强大的导向功能，探头能实现360°任意向弯曲。是否防水防油、坚固，并通过跌落防摔测试。

2.分辨率和像素∶是否具有突出的图像处理技术，是否具备细腻的图像和真实的色彩;

3.照明技术︰镜头是否发光决定了能否在黑暗环境重使用，同时镜头广角的大小和镜头直径对视野的覆盖范围有一定影响。强光照，超大视角多景深，都可让使用者获得良好的检测体验;

4.便携性︰是否采用了一体机的设计方式，方便用户携带进入各种严苛工业环境;

5.工艺:产品的目的是满足客户的需求，工艺的好坏需要相应足够多的专属知识才能鉴别，客户面对巨大的信息海洋，不可能花费大量的时间用在工艺的鉴别上，工艺所以常被客户忽视。

内窥镜3D相位扫描测量

3D相位扫描测量法是一种基于现有光学计量的技术，一大在于具有旋转和缩放功能的3D相位扫描，为对象的大小和形状提供了指示。它将线形光线投射到被检区域表面进行光栅扫描,并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，然后用专有算法处理图像，得到缺陷面的三维点云图，并清晰呈现缺陷的三维形状与几何尺寸。然后将之与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，不仅方便操作者做出准确的决策，而且仅用一个测量镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新定位缺陷，大大简化了内窥镜测量过程的复杂度，节省工作时间，提高检测效率。