“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责。欧洲负责政治领域和高层次的任务需求，其中包括对系统总体结构、经济收益和用户需求的研究。欧空局负责空间分系统及相关地面系统的确定、发展和在轨鉴定。“伽利略”系统的批准实施，使得欧洲继“空中客车”和“阿里安”火箭之后，又将拥有自己独立的导航系统，这是欧洲力图独立于美国的又一个重大决定，具有重大政治意义。欧盟:“伽
GPS报价
“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责
“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责。欧洲负责政治领域和高层次的任务需求，其中包括对系统总体结构、经济收益和用户需求的研究。欧空局负责空间分系统及相关地面系统的确定、发展和在轨鉴定。“伽利略”系统的批准实施，使得欧洲继“空中客车”和“阿里安”火箭之后，又将拥有自己独立的导航系统，这是欧洲力图独立于美国的又一个重大决定，具有重大政治意义。
欧盟:“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”
欧盟称，“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”。小心翼翼地将“政治”放在，自然是要减少“伽利略”的政治色彩。欧盟还表示，“伽利略”系统是纯民用的，不用于，也不干涉美国的GPS，甚至是GPS的有效补充，也是为了避免美国的反感。但是“伽利略”计划既已启动，其政治意义也就不言自明。 在“伽利略”系统问题上，欧洲内部从意见分歧到统一，这足以表明尽管欧洲各有各的考虑，但面对美国昭然若揭的霸权野心，其他矛盾都可以暂退其后。欧洲人已经达成共识：对欧洲的安全性起关键作用的导航系统如果不受欧洲控制，欧洲的主权和安全就有严重问题。因为世界上没有永远的敌人，也没有永远的盟友，盟友有时会变成敌人。
格洛纳斯(GLONASS)导航系统
格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS定位系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
kitti数据集中的gnss信息
1. GNSS 得到的位置，速度信息是表示在东北天地理坐标系的
2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：
1）默认的，IMU得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个IMU数据所在的载体系
2） 如果利用IMU得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个IMU数据为原点的地理坐标系
（作者： 来源：）
