管道清淤部分步骤：
降水排水
使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
稀释淤泥
高压水车把分段的两检查井向井室内浇水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
吸污
用吸污车将两检查井内淤泥抽吸
小区管道清淤
管道清淤部分步骤：
降水排水
使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
稀释淤泥
高压水车把分段的两检查井向井室内浇水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。
吸污
用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。
清淤管道勘查
对待清淤的管道进行勘察，了解清淤管道使用年限、使用情况、使用性质、堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏，以及管道周边的施工条件等问题。
清淤管道的测量
清淤的污水管道进行测量。测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底的数据准确无误。
定制实施方案和计划
根据勘查和测量制定详细的清淤方案和清淤计划，确定适用的清淤技术，并确定施工的详细计划。
管道清淤施工设备
根据施工进度计划安排，施工前对施工机具、施工机械进行安排到位，并且对机械设备做好了检查、维修和必要的保养工作，确保施工设备的正常使用。
管道清淤施工人力
施工前，确定好施工管理队伍和施工组成员，并对现场所有人员进行专门组织技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。
文明施工
抓好安全文明施工工作。施工前制作好大小围挡，订做了施工安全帽、工作服、安全条幅等安全施工用品。施工期间成立安全文明施工队伍清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通组织宣传工作。
管道清淤的通风
管道中的污水，通常能析出、二氧化碳等气体，某些生产污水还析出石油、成苯等气体，这些气体与空气中的氮混合，能形成爆咋性气体。特别由于液化气残液的乱倒，一旦进入排水管道容易造成危险。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。施工期间成立安全文明施工队伍清扫泥浆、车辆沾带的泥土、围挡加固，保证市容及周围环境干净、保证做好交通组织宣传工作。
管道清淤处理处置的必要性污泥的性质具有两面性：
一方面，含有大量的有机物及氮磷钾等营养物质，使得他具有利用性的一方面（这也是污泥土地利用的基础）；
另一方面，污水含有的部分污染物质转移到污泥中，导致污泥含水量高、有强烈臭味，并且含有大量病原菌、卵以及铬、等重金属和二英等难以降解的有毒有害及致物质，若未经有效处理处置，极易对地下水、土壤等造成二次污染，直接威胁环境安全和公众健康，使污水处理设施的环境效益大大降低，更引发多起社会公众事件。加之市政工程施工多，施工单位不管地下管网，造成城区地下管线混乱，排水不畅。
具体的污泥特性，很多文献展开研究，感兴趣可以自行搜索。
“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。
Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。排水管道清淤其实离我们的生活不远，城市中排水来源可分为三类，即生活污水、工业废水和降水。
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