伺服减速器应用
摆线针轮减速器的使用摆线针轮减速器采用摆线针轮齿啮合和行星传动的原理,从此也俗称行星摆线减速器,行星摆线针轮减速器可特别应用于石油、环保、化工、水泥、交通、纺织、、食品、印刷、起重、、冶金、建筑、发电等行业作为驱动或减速装置,机器划成水平、垂直、双轴和直接连接装配模式,其稳定的结构在超多情况下可以覆盖平常的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器,从而因此,行星摆线针
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伺服减速器应用
摆线针轮减速器的使用摆线针轮减速器采用摆线针轮齿啮合和行星传动的原理,从此也俗称行星摆线减速器,行星摆线针轮减速器可特别应用于石油、环保、化工、水泥、交通、纺织、、食品、印刷、起重、、冶金、建筑、发电等行业作为驱动或减速装置,机器划成水平、垂直、双轴和直接连接装配模式,其稳定的结构在超多情况下可以覆盖平常的圆柱齿轮减速器和蜗轮减速器,从而因此,行星摆线针轮减速器大范围应用于基本上每个行业和领域,承受到广大客户的欢迎,摆线针轮减速器简介摆线针轮减速器是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合的新型传动装置,摆线针轮减速器的所有传动装置可分成三部分:输入部分、减速部分和输出部分。
周边传动浓缩机减速器的选择
摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的,所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿,而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较,摆线线针轮减速器的优点是:
1、传动比较大,单级传动的传动比一般为i=9~87,如果采用多级组合的就更大;
2、可配各类电机,可选择电机直联型或双轴型,可底脚或法兰式安装,通用中小功率;
3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ,其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ;
4、运转平稳,传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合,所以重叠系数大,运转平稳,效率一般为0.9~0.94。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动,大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时,主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件,但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机,其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机,在确定油面位置时,应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述限制时,对于蜗杆传动,可改为上蜗杆传动,或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机,或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑。为此必须保证油池中的油能飞溅到箱盖内壁上,并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内,然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承,例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承,除 装有关的润滑装置以外,还必须保证良好的密封。
减速器在国内的市场现状
长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。谐波减速机价格
从成本上来说,目前机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。谐波减速机价格
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