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激光雷达工作原理
激光雷达(LiDAR)是一种用于精准获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适
固态防护测距雷达价格
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达工作原理
激光雷达(LiDAR)是一种用于精准获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
相位式激光测距传感器的应用:
相位式激光测距传感器的应用非常广泛,其测量距离从几十米到几百米不等,精度一般在毫米级,与工业中大多数的应用需求相符合,相位式激光测距传感器的用途包括尺寸测量、位置测量、液位测量、形变监测、海啸/泥石流等自然灾害监测、定位等,根据不同的应用领域和工况,其作用也不同:
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三角测距法
三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。
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激光雷达
首先来看测量距离,对于三角测距激光雷达来说,这个参数和距离分辨率是紧密联系的。所谓距离分辨率,就是对不同距离目标的区分能力;换句话说,当目标的距离发生变化时,变化量达到多大才能使雷达输出的距离值发生变化,相当于用尺子量长度时,使用的尺子的小刻度是多少,三角测距的一大特点是这把“尺子”的刻度是不均匀的。
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