ECU的基本机构体系
汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（ElectronicControlUnite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不
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ECU的基本机构体系
汽车电子控制系统：包括硬件和软件两部分，硬件有电子控制单元（ElectronicControlUnite）及其接口、传感器、执行机构、显示机构等；软件存储在ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能。汽车上的大部分电子控制系统中的ECU电路结构大同小异，其控制功能的变化主要依赖于软件及输入、输出模块的功能变化，随控制系统所要完成的任务不同而不同，而ECU的基本结构体系包括输入处理电路、微处理器、输出处理电路、电源电路。
在输入处理电路中，ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号(包括开关信号)、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度(>10位)。为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于4ms。数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。
ECU的工作电压工作范畴一般在6.5-16V(內部关键处有稳压管设备)、工作电流量在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承担1000Hz下列的震动，因而ECU毁坏的几率十分小，在ECU中CPU是关键一部分，它具备运算与控制的作用，发动机在运作时，它收集各感应器的数据信号，开展运算，并将运算的結果变化为控制数据信号，控制被测目标的工作。它还推行对储存器(ROM、、RAM)、键入/輸出插口(I/O)和其他外界电源电路的控制;储存器ROM中储放的程序是历经精准测算和很多试验取的数据信息为基本，这一原有程序在发动机工作时，不断与收集来的各感应器的数据信号开展较为和测算。把较为和测算的結果控制发动机的打火、空燃比、待速、有机废气循环等多种主要参数的控制。它也有故障自确诊和维护作用，当系统软件造成故障时，它还能在RAM中自动保存故障编码并选用保障措施从所述的原有程序中载入取代程序来保持发动机的运行，使轿车能调到汽修厂。
设计原则
⑴适应ECU的具体工作环境，采用可靠性设计；⑵电路采用模块化设计方法；⑶采用低功耗的元器件、简化电路、降低功耗、提高控制精度；⑷采用车上低压电池供电，选用的开关电源；(5)系统具有较好的抗振和抗电磁干扰能力，能在各种环境温度下可靠工作；(6)ECU硬件系统安装调试方便，便于维修，质量轻；(7)采用标准化开放式设计方法，便于系统的扩展、移植和修改；(8)在软件设计中，采用层状结构体系和模块化技术便于修改和扩展。
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