调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮，使机床达到出厂精度。让机床以自动方式运动到刀具交换位置，再以手动方式调整好装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。调整时，一般应用一个校对心棒进行检测。出现误差时，可以通过调整机械手的行程、移动机械手支座和刀库位置等进行微调，必要时还可以修改换刀位置点的设定。
一、总体方案：总体框架说明：1、PC机可采用工
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调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮，使机床达到出厂精度。让机床以自动方式运动到刀具交换位置，再以手动方式调整好装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。调整时，一般应用一个校对心棒进行检测。出现误差时，可以通过调整机械手的行程、移动机械手支座和刀库位置等进行微调，必要时还可以修改换刀位置点的设定。
一、总体方案：总体框架说明：1、PC机可采用工控PC机，可满足该控制系统的控制要求。2、运动控制卡。我们采用了由ADVANTECH公司生产的PCL运动控制卡。该卡是一种高速三轴步进电机运动控制卡，它有16位的数字输入、输出口，可实现三轴联动。因此，它可以满足车床X，Z轴联动，实现直线，圆弧插补。3、光电耦合电路是自己设计的，它的作用是能够隔离外部干扰信号对运动控制卡的信号冲击，提高系统的稳定性。
二、补偿容量的确定：按当地供电局的要求，用户的功率因数要不小于0.95，按照统计经验数据，要达到此要求，补偿总容量的kvar数，按照经验数据，对于民用建筑，大约为变压器的kVA数的30%，对于工业项目，大约为变压器容量kVA数的1/3。例如容量1000kVA的变压器，补偿总容量大约为300kvar至330kvar。
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