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丝杠的发展历史：事实上，使用螺杆传动的历史并不长。传统的螺钉定位不好，容易损坏。直到1898年，人们尝试将钢球放在螺母和螺钉之间，用滚动摩擦代替滑动摩擦，以改善定位问题和易损坏的问题。1940年，丝杠被应用于汽车转向装置上，逐渐取代了传统的梯形丝杠。直到近几年，丝杠已经成为工业中应用广泛的部件之一。
炮塔螺杆
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丝杠的发展历史：事实上，使用螺杆传动的历史并不长。传统的螺钉定位不好，容易损坏。直到1898年，人们尝试将钢球放在螺母和螺钉之间，用滚动摩擦代替滑动摩擦，以改善定位问题和易损坏的问题。1940年，丝杠被应用于汽车转向装置上，逐渐取代了传统的梯形丝杠。直到近几年，丝杠已经成为工业中应用广泛的部件之一。
为了适应不同场合的不同用途，制造商一般能够提供种类丰富的规格供用户选用，起机构的规格由一组编号来表示，订购时可以直接选择编号。不同的制造商其编号规则各有区别，但大致类似，只要仔细阅读制造商的样本资料就行了。
由于丝杆的摩擦阻力大，传动效率低，比如在数控机床中，常常使用滚动螺旋传动代替梯形螺旋传动。因为轧制表面比较坚固，且表面光洁度不错。另外，轧制工艺可以用来处理长棒材，然后可以切割成任意长度。如需很高的精度，则应考虑使用磨制工艺。但是，磨制工艺的成本要高得多大概要有10 倍。
丝杆的选型步骤：
1、以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去(考虑效率)，计算一下实际工况中需要多大推力，丝杆样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可)，选择丝杆的公称直径。
2、以马达的直线速度和旋转速度确定丝杆导程。电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需要的直线速度，把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杆导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。
3、以实际需要确定确定丝杆长度(总长=工作行程+螺母长度+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值(一般是1：8，即护套的伸长量除以8)考虑进去。
4、以实际需要确定丝杆精度。一般机械选C7即可，数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级，具体参看样本)。
5、以安装条件和尺寸结构等确定丝杆螺母形式(螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，万一出点毛病维修换件无门)。
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